Formado en 1943 y equipado con bombarderos B-26 "Marauder", el 53º escuadrón de bombarderos participó en misiones de bombardeo táctico en Europa a partir de 1944, principalmente en apoyo de las fuerzas aliadas en tierra.
Menos de dos semanas después de su llegada a Europa, ayudó a preparar la invasión de Normandía participando en la Operación Crossbow, atacando los puntos de lanzamiento de las bombas volantes V-1 y de los cohetes V-2, así como llevando a cabo numerosos ataques contra estaciones de clasificación, puentes, emplazamientos de cañones y aeródromos.
A finales de ese mes, el escuadrón se vio sometido a un fuego antiaéreo particularmente intenso durante un ataque sobre Heuringhem, durante el cual el avión líder de la formación del grupo fue alcanzado 264 veces.
6 de junio de 1944 La escuadrilla está activa desde el amanecer, atacando emplazamientos de cañones en Cherburgo, y luego atacando líneas de comunicación, depósitos de combustible y puntos fuertes enemigos en toda Normandía.
El 24 de julio, como parte de un movimiento general de las unidades del 98º Ala de Bombardeo, los Marauders se trasladan a bases más cercanas a la zona de invasión en el sur de Inglaterra, y al día siguiente apoyan la Operación Cobra, la ruptura de la bolsa de Saint-Lô.
Entre el 7 y el 9 de agosto, el escuadrón llevó a cabo cinco ataques contra objetivos fuertemente defendidos en el norte de Francia, obteniendo la Distinguished Unit Citation. Ese mismo mes, el escuadrón se trasladó a su primera base continental, el aeródromo francés de Tour-en-Bessin. Desde esta base, el 587º atacó puntos fuertes en Brest, Francia, y luego comenzó a atacar objetivos en Alemania desde sus bases en el continente.