El T-6 es descendiente del prototipo NA-16, que voló por primera vez el 1 de abril de 1935. El NA-26 se derivó de él en respuesta al concurso de Combate Básico de marzo de 1937, que ganó. La USAAC encargó 180 de ellos bajo la denominación BC-1, la US Navy compró 16 SNJ-1 y luego 61 SNJ-2, equipados con un motor más potente.
Posteriormente se produjeron 92 BC-1A y 3 BC-2 antes de que se cambiara la designación del avión a AT-6 (avanced trainer). El AT-6 se distinguía de su antecesor por la forma cuadrada de sus alas y timón.
Le sucedió el NA-77, producido bajo el nombre de AT-6A, propulsado por un Pratt & Whitney R-1340-49 Wasp. La USAAF utilizó 1.549 de ellos y la US Navy 270 bajo el nombre de SNJ-3. Le siguió el AT-6B, diseñado para el entrenamiento de artillería aérea, con una estación trasera equipada con una ametralladora del calibre 30, que también introdujo el motor R-1340-AN-1. En Canadá, Noorduyn Aviation produjo una versión del AT-6A con este motor, la USAAF encargó 1.500 de ellos como AT-16 y la RAF 2.485 como Harvard IIB.
El polo "AT-6" que se muestra aquí representa un avión del Cuerpo Aéreo del Ejército estacionado en el aeropuerto de Hemet-Ryan a principios de 1943 en California.